No hi ha dubte que Rubí és un dels municipis amb més història de la comarca del Vallès Occidental. Situat a tan sols 17 quilòmetres de Barcelona i al costat d'altres ciutats tan importants com Terrassa o Sabadell, Rubí ha estat poblat des de temps immemorials deixant per a la posteritat autèntiques meravelles arquitectòniques que val la pena visitar com és el castell de Rubí.Construït al segle X, el Castell de Rubí és un dels grans símbols d'aquesta població. Tot un orgull patrimonial per als seus veïns, i una d'aquestes grans edificacions més ben conservades i que millor ha suportat el lògic pas del temps. Proper a on ell es troba, s'han trobat per mitjà d'unes excavacions arqueològiques una ocupació humana d'un poblat ibèric el que demostra la gran importància d'aquest en el passat de Rubí.Es tracta d'un castell compost de tres cossos, oest (part noble), nord i est, que envolten un pati a la part sud. Aquest edifici té planta amb forma d'ela, una cosa que difereix de les fortaleses senyorials de l'època on el pati d'armes quedava al mig dels edificis. Les parets del castell són de tàpia amb base de pedra i l'estructura coberta per un terrat amb merlets, almenys en el cos aquest. A més disposa de tres boniques finestres gòtiques i una façana lateral amb arcades també gòtiques.En l'actualitat podem trobar-hi l'
Ecomuseu Urbà, on es pot contemplar l'exposició permanent Riera d'Identitats, un viatge per la història de Rubí al voltant de la riera, on van viure els primers pobladors d'aquesta zona. A més es troba envoltat de bastants zones verdes i un amfiteatre on en ocasions es celebren esdeveniments importants per al municipi.
El castell de Rubí com a museu
Com passa en altres poblacions, avui dia el castell s'ha aprofitat per albergar un museu urbà amb l'objectiu d'acollir i conservar objectes relatius a la història local de Rubí, promoure i organitzar activitats de difusió i promoció de la història de Rubí i contribuir així activament en la seva investigació i divulgació i, com, constituir un espai estable de relacions interculturals on es troben representades les diverses realitats històriques, culturals i socials de la ciutat.Les restes arqueològiques trobades al voltant del Castell de Rubí han estat abundants, repartits per diferents zones com a barriada de la Plana del Castell o en l'assentament del turó del Castell. Un dels més ressenyables estàs situat a la terrassa nord del Castell amb un mur i un pou considerat un dels més antics trobats a tot Catalunya amb un important lot de ceràmiques gregues del s. V i IV a.C., estris de fang cartaginesos i ibèrics fets a mà. De fet, una sitja de l'assentament del Castell, datat al segle IV, s'exhibeix en l'exposició Riera d'Identitats del Castell Ecomuseu Urbà.